台達分(fēn)揀機器人解決方案助力食品包裝(zhuāng)行業成功降低人力成本

随着經濟發展和國(guó)民(mín)生活水平的提高，火鍋底料市場需求也日益增加，為(wèi)火鍋底料加工(gōng)設備行業的發展創造新(xīn)機遇。但是，人力成本的持續上揚，使該行業面臨需要降低火鍋底料分(fēn)揀裝(zhuāng)箱環節中(zhōng)高人力成本的重要問題。由于傳統分(fēn)揀裝(zhuāng)箱皆由大量人工(gōng)完成，勞動強度大，因此目前最有(yǒu)效的解決辦(bàn)法就是引入自動化程度更高的高速分(fēn)揀機器人取代人力，從而降低人工(gōng)成本。其中(zhōng)，Delta機器人是高速分(fēn)揀裝(zhuāng)箱環節中(zhōng)使用(yòng)的重要設備之一。近日，台達成功為(wèi)某客戶提供Delta高速分(fēn)揀機器人控制系統解決方案，充分(fēn)滿足客戶在分(fēn)揀裝(zhuāng)箱應用(yòng)的需求，同時有(yǒu)效降低成本，提升作(zuò)業效率，赢得客戶認可(kě)。

　　客戶針對解決方案的要求包括：必須能(néng)夠實現傳送帶高速運行、機械手抓取快速、裝(zhuāng)箱位置及角度準确，并能(néng)夠自動計算裝(zhuāng)箱高度和層數。同時也要求系統具(jù)有(yǒu)可(kě)擴展性，便于與産(chǎn)線(xiàn)其他(tā)設備進行數據交換和融于整體(tǐ)監控系統。台達根據客戶要求和Delta高速分(fēn)揀機器人的作(zuò)業流程，整合自有(yǒu)手持示教器、機器人控制驅動一體(tǐ)機ASDA-MS系列、多(duō)鏡頭機器視覺系統DMV2000系列、伺服驅動器和馬達等工(gōng)業自動化産(chǎn)品，建構包括機械手臂、機器視覺系統和輸送帶等在内的完整控制系統解決方案。
方案系統架構如下：

火鍋底料由傳送帶傳送到視覺相機視野範圍内，由機器人控制驅動一體(tǐ)機ASDA-MS系列觸發相機進行拍照，獲取物(wù)料的坐(zuò)标及角度，并将相關信息再反饋至控制器。當控制器接收到視覺系統傳送的數據時，會開始抓取傳送帶的數據，判斷當前物(wù)品所處的位置。物(wù)品到達抓取範圍時，ASDA-MS系列控制機械手臂進行動态抓取。完成抓取後，機械手臂移動到放料點上方，調整放料角度，下降至一定高度後進行放料，然後返回待機點等待抓取下一個物(wù)品，重複抓取動作(zuò)。一個箱子每層6包，完成10層放料後，輸出完成信号，等下一個箱子到位信号後，開始下一次循環。

　　下圖為(wèi)Delta高速分(fēn)揀機器人的示意圖：

作(zuò)為(wèi)該系統解決方案的控制核心，台達機器人控制驅動一體(tǐ)機ASDA-MS系列，支持4軸，不用(yòng)外加伺服驅動器，即可(kě)直接驅動4顆馬達。通過DMCNET總線(xiàn)，可(kě)擴展至6軸，支持多(duō)種規格的IO擴展模塊。同時，ASDA-MS系列内置Delta、SCARA等多(duō)種不同形态的工(gōng)業機器人模型，提供台達機器人語言，支持G Code輸入，規劃運動路徑軌迹，可(kě)滿足客戶不同應用(yòng)需求，亦方便客戶自行開發相關應用(yòng)工(gōng)藝。另外，ASDA-MS内建IEC61131-3 PLC簡易排程功能(néng)，支持 5種編程語言以及PLCopen運動功能(néng)模塊，亦可(kě)通過手持示教器編寫運行程序，快速監控機器人狀态。

　　經應用(yòng)測試，台達提供的高速分(fēn)揀機器人系統控制解決方案，性能(néng)穩定、控制精(jīng)度和工(gōng)作(zuò)效率高，能(néng)夠充分(fēn)滿足客戶提出的高速分(fēn)揀和準确裝(zhuāng)箱的作(zuò)業需求，同時降低對人工(gōng)操作(zuò)的依賴，幫助客戶降低用(yòng)工(gōng)成本。目前，該解決方案已經投入使用(yòng)，且以優異性能(néng)表現獲得客戶認可(kě)，為(wèi)台達機器人解決方案在Delta高速分(fēn)揀領域的深入發展積累寶貴經驗。