注塑機機械手作(zuò)為(wèi)實現注塑生産(chǎn)自動化的專業裝(zhuāng)置，能(néng)夠有(yǒu)效代替人工(gōng)對注塑生産(chǎn)進行物(wù)料取放作(zuò)業，在提升注塑生産(chǎn)效率、降低生産(chǎn)成本、穩定産(chǎn)品品質(zhì)、實現安(ān)全生産(chǎn)等方面發揮着重要作(zuò)用(yòng)，尤其是在當前人工(gōng)成本持續上漲的背景下，注塑機機械手的應用(yòng)也越來越廣泛。同時，注塑工(gōng)藝的不斷創新(xīn)發展也對注塑機機械手的功能(néng)提出了更高的要求。本文(wén)主要介紹台達注塑機機械手控制解決方案在模内貼标工(gōng)藝上的應用(yòng)，分(fēn)享台達人機控制器HMC 雙通道控制的"精(jīng)妙之道"。
模内貼标(In Mold Labeling；IML，亦可(kě)稱In Mold Film；IMF) 是近兩年國(guó)内發展較為(wèi)迅速的注塑工(gōng)藝，一般又(yòu)可(kě)稱為(wèi)模内貼合(In Mold Lamination；IML)，就是将印好的商(shāng)标标簽（背面帶熱熔膠）直接放入塑料鑄模機内的鑄模區(qū)域，通過吹塑或注塑使标簽和容器結合在一起，形成一個完整的包裝(zhuāng)容器。使用(yòng)模内标簽容器的最大特點就是标簽和瓶體(tǐ)在同一個表面上，感覺标簽彩色圖文(wén)如同直接印刷在瓶體(tǐ)表面一般。
相較于傳統的貼标工(gōng)藝，模内貼标可(kě)以降低人工(gōng)貼标成本，提高成品的衛生和安(ān)全度，增加成品的附加值，有(yǒu)效避免成品二次印刷和貼标所帶來的環境污染。模内貼标工(gōng)藝雖然可(kě)以給企業帶來諸多(duō)利好，但同時也對傳統的注塑機械手控制帶來了新(xīn)的問題。常規注塑機械手隻需完成注塑成品的取件作(zuò)業即可(kě)，而模内貼标工(gōng)藝的導入，要求機械手要同期完成标簽的模内送标作(zuò)業，增加了控制的複雜度，需要雙通道來控制動作(zuò)，即一個通道和标準取出手臂一樣取放件，而另外一個通道則需要完成整标、送标等動作(zuò)。
業内常用(yòng)做法是使用(yòng)兩個控制器來單獨控制，但這樣會面臨着需要接線(xiàn)和調試不便、增加成本等問題。對此，台達為(wèi)客戶提供了以人機控制器HMC 為(wèi)控制核心的注塑機機械手解決方案，實現了通過一個控制系統可(kě)以控制兩個通道、互不幹涉。
台達注塑機取出臂控制解決方案
其中(zhōng)，台達三軸運動控制型交流伺服系統ASDA-M 系列作(zuò)為(wèi)通道1，執行注塑成品的取放作(zuò)業；交流伺服系統ASDA-A2 系列作(zuò)為(wèi)通道2，執行标簽的整标和送标作(zuò)業；人機控制器HMC 系列作(zuò)為(wèi)系統控制解決方案的上位控制主機，控制兩個通道高效、精(jīng)準運行。
通過導入台達解決方案，該客戶的注塑機械手使用(yòng)效率和穩定性得到很(hěn)大的提升，而用(yòng)總線(xiàn)方式代替原有(yǒu)複雜的配線(xiàn)也使得系統運行更加穩定。同時，以人機控制器HMC 為(wèi)控制核心的機械手控制解決方案，也可(kě)推廣到其他(tā)同類型自動化機械手，目前已經在機床上下料、直角碼垛機械手等領域成功應用(yòng)。
