項目背景
電(diàn)火花(huā)加工(gōng)能(néng)夠針對一些難以切削的材料或形狀複雜的工(gōng)件進行加工(gōng)，因而被廣泛應用(yòng)于模具(jù)的型腔、型孔等加工(gōng)。電(diàn)極是電(diàn)火花(huā)加工(gōng)的必備件，電(diàn)極的生産(chǎn)制造包括CNC加工(gōng)、清洗、三次元檢測等過程。傳統的電(diàn)極生産(chǎn)線(xiàn)使用(yòng)人工(gōng)上下料和啓動設備運行，耗用(yòng)較多(duō)人力。随着人力成本的上升和企業信息化管理(lǐ)的要求，打造柔性、智能(néng)的全自動電(diàn)極生産(chǎn)線(xiàn)，成為(wèi)許多(duō)模具(jù)制造企業或單位的當務(wù)之急。
某全自動電(diàn)極生産(chǎn)線(xiàn)由料庫、軌道小(xiǎo)車(chē)（RGV）、CNC、清洗機、暫存台、AGV、CMM、機械臂和分(fēn)揀線(xiàn)等設備組成。基于全自動電(diàn)極生産(chǎn)線(xiàn)的要求，台達為(wèi)其提供了由高功能(néng)中(zhōng)型控制器 (PLC) AH500系列、無線(xiàn)路由器DVW系列等工(gōng)業自動化産(chǎn)品和相應資訊管理(lǐ)軟件組成的解決方案，控制AGV、RGV、機械臂、CNC、CMM等智能(néng)設備，實現電(diàn)極生産(chǎn)中(zhōng)的自動掃碼、加工(gōng)、清洗、檢測和分(fēn)揀等過程。
項目方案
全自動電(diàn)極生産(chǎn)線(xiàn)控制要求對電(diàn)極的加工(gōng)、檢測與分(fēn)揀進行資訊管理(lǐ)，料庫、掃描槍、機械臂、CNC、CMM、AGV等設備間要有(yǒu)便捷的信息交互，同時對軌道小(xiǎo)車(chē)位置可(kě)以斷電(diàn)記憶。
台達解決方案采用(yòng)3台IPC/PPC并通過開發和運行客制化的軟件來實現電(diàn)極加工(gōng)、檢測和分(fēn)揀所需的資訊管理(lǐ)（設備動作(zuò)控制部分(fēn)完全交給PLC），另有(yǒu)1台或多(duō)台IPC/PPC用(yòng)于監控CNC狀态。
方案中(zhōng)，主站采用(yòng)台達AH500系列PLC并使用(yòng)AHCPU510-EN等自帶以太網口的CPU模塊，以便與其他(tā)台達PLC或模塊組成便捷的以太網數據交換網絡。軌道小(xiǎo)車(chē)端采用(yòng)DVP12SE系列PLC自帶串口與掃描槍進行自由串口通訊（RS指令）、DVP12SE系列PLC主機自帶網口與機械手進行自由網口通訊（ETHRS指令）；擴展的DVPEN01-SL模塊和DVW實現DVP12SE主機與主站PLC的無線(xiàn)通訊；台達ASDA-A2系列絕對值伺服馬達，實現小(xiǎo)車(chē)行進和位置記憶。AGV端采用(yòng)DVP12SE主機和DVW無線(xiàn)路由器，實現AGV控制和AGV與主站PLC的無線(xiàn)通訊。料庫端采用(yòng)以太網遠(yuǎn)程I/O模塊RTU-EN01搭配S系列DI/DO，實現對料庫各倉位物(wù)料狀态的檢測和指示；RTU-EN01模塊與主站PLC通過有(yǒu)線(xiàn)通訊。CNC、清洗機、暫存台和分(fēn)揀機端分(fēn)别采用(yòng)DVP12SE、DVP10MC11T等PLC主機和S系列DI/DO模塊監示或控制設備；這些PLC與主站PLC間通過有(yǒu)線(xiàn)或無線(xiàn)通訊。
在台達ISPSoft軟件的HWCONFIG中(zhōng)，可(kě)直接配置主站PLC與其他(tā)PLC或模塊通過以太網或串口的數據交換，無需編程；使用(yòng)AHCPU510-EN模塊時，可(kě)最多(duō)配置32條以太網數據交換連線(xiàn)。對于PLC與PC間的數據交換，台達則提供了以Windows API為(wèi)基礎、支持MODBUS或MODBUS TCP協議的DMT函數庫，因而用(yòng)戶可(kě)以在PC端非常容易地讀寫PLC裝(zhuāng)置的值，從而縮短項目開發的時間。DVP12SE與機械的自由網口通訊，是通過使用(yòng)DVP12SE主機自帶網口和ETHRS指令來實現的。
項目總結
此案例是台達工(gōng)業自動化産(chǎn)品在全自動化電(diàn)極生産(chǎn)線(xiàn)上實施的一次從設備端、控制端到信息端的完整解決方案，亦是台達産(chǎn)品間便捷的通信功能(néng)和從上到下整合能(néng)力的綜合體(tǐ)現。該方案實現了電(diàn)極生産(chǎn)中(zhōng)的自動掃碼、加工(gōng)、清洗、檢測和分(fēn)揀等功能(néng)，得到客戶方的肯定。
