台達SCARA機器人及視覺檢測系統在螺絲檢測包裝(zhuāng)生産(chǎn)線(xiàn)上的應用(yòng)

項目背景

随着消費者個性化定制的呼聲越來越高漲，整居定制的裝(zhuāng)修理(lǐ)念逐漸深入人心。為(wèi)打破産(chǎn)品同質(zhì)化的僵局，近年來，家具(jù)商(shāng)開始實行模塊化的定制家居經營模式，在新(xīn)思維研發者的眼中(zhōng)，家庭裝(zhuāng)修不再是複雜的工(gōng)程，家居産(chǎn)品隻是一個個零件，把它們按圖紙像搭積木(mù)一樣就能(néng)裝(zhuāng)修完畢。這種模塊化定制家居的模式已成為(wèi)行業不可(kě)逆轉的發展趨勢。

台達為(wèi)某大型DIT家具(jù)商(shāng)的螺絲檢測包裝(zhuāng)生産(chǎn)線(xiàn)提供SCARA機器人、視覺檢測系統及總線(xiàn)控制架構，取代人力裝(zhuāng)盒及檢查，不僅展現出台達産(chǎn)品在自動分(fēn)揀-包裝(zhuāng)領域的完整解決方案，更确保客戶家具(jù)螺絲配件的産(chǎn)品質(zhì)量，提高螺絲配件的出貨速度。

項目方案

在該方案中(zhōng)，台達提供4台SCARA工(gōng)業機器人DRS60L系列、4套新(xīn)一代多(duō)鏡頭機器視覺系統DMV2000-80GX，并為(wèi)螺絲檢測包裝(zhuāng)制程提供程序編寫指導、SCARA使用(yòng)培訓、DMV2000-80GX設定與軸控API使用(yòng)教學(xué)以及各軸之間的伺服調節協助。該方案采用(yòng)高生産(chǎn)适應性的流水線(xiàn)架構，模塊化構成，通過“自動化取放料站概念”和“視覺辨識”實現快速換料或擴種物(wù)料種類的動作(zuò)，方便實用(yòng)。同時，該方案采取台達DMCNET總線(xiàn)架構，實現“分(fēn)類-包裝(zhuāng)”整線(xiàn)運行，與不同上位架構結合，更具(jù)彈性。

整條熱壓包裝(zhuāng)移入、放料、封裝(zhuāng)三個區(qū)域，整線(xiàn)規劃為(wèi)上位機負責操作(zuò)主機DVP-EH3系列，SCARA工(gōng)業機器人DRS60L系列及機器視覺系統DMV2000-80GX對應不同料件。第一區(qū)DVP-EH3系列将空塑料盒移入主輸送帶上；第二區(qū)由4台DRS60L通過DMV2000-80GX對位，将不同的料件取出取料區(qū)再放入輸送帶上的空塑料盒内；第三區(qū)将裝(zhuāng)好料件的塑料盒透過XYZ軸移動到包裝(zhuāng)機内進行封裝(zhuāng)。

控制操作(zuò)由主機DVP-EH3發送脈波與I/O觸發到各運動軸，控制入料、輸送帶收料XYZ平台動作(zuò)，可(kě)達成準确定位效果。由于采用(yòng)脈波命令，台達伺服可(kě)輕易配合客戶舊設備應用(yòng)，而不需進行設備大幅度修改。DVP-EH3與上位機使用(yòng)Ethernet通訊，可(kě)及時修改D區(qū)資料，更改PLC動作(zuò)更為(wèi)方便。取放料依照放置的零件種類而會有(yǒu)不同數量的手臂模組進行放置，各手臂與上位控制PC透過Ethernet通訊，可(kě)随時進行動作(zuò)修改，彈性高。

項目總結

該方案采用(yòng)台達新(xīn)産(chǎn)品機器視覺系統DMV2000系列、台達SCARA工(gōng)業機器人DRS60L系列與PC-Based運動控制卡進行總線(xiàn)控制架構，展示台達産(chǎn)品在自動分(fēn)揀包裝(zhuāng)領域的完整解決方案。伴随着消費升級，各行各業對物(wù)料包裝(zhuāng)都有(yǒu)着大量需求，台達的這套設備不僅可(kě)以應用(yòng)在家具(jù)螺絲分(fēn)揀包裝(zhuāng)上，更可(kě)以通過改變機械配置與視覺識别，達到物(wù)料分(fēn)類、分(fēn)揀應用(yòng)的目的，提高自動分(fēn)揀包裝(zhuāng)産(chǎn)線(xiàn)的彈性和效率，滿足更多(duō)客戶需求。