珠簾在古代就已在日常起居中(zhōng)扮演着獨有(yǒu)的角色，随着經濟的不斷發展和國(guó)民(mín)生活水平的不斷提高，在現代裝(zhuāng)修中(zhōng)珠簾裝(zhuāng)飾更是比較常見。這是珠簾行業發展的機遇，也使該行業面臨一個艱巨問題：如何解決降低珠簾生産(chǎn)的成本，尤其是人工(gōng)成本。全自動珠簾機采用(yòng)可(kě)編程控制器為(wèi)運算核心，以觸摸屏作(zuò)為(wèi)人機交互，實現智能(néng)化操作(zuò)管理(lǐ)，簡便、易掌握，可(kě)大大地減少勞動力和降低勞動強度。

【正文(wén)】

一、全自動珠簾機介紹

1、将大小(xiǎo)不同、顔色不同的珠子，按照不同的組合方式串聯在一起就形成了一根珠串。比如“葫蘆珠簾”就是按照預先設計，通過多(duō)根珠串編組、整合等環節，最終形成了珠簾。珠簾的形式千變萬化，有(yǒu)齊平形、拱形、錯落型、S型等等。

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2、以傳統穿珠工(gōng)藝為(wèi)基礎，工(gōng)程師通過對工(gōng)藝的理(lǐ)解和吸收并結合當今的自動化技(jì )術，最終開發出全自動珠簾機。該機器按功能(néng)分(fēn)為(wèi)4大功能(néng)：理(lǐ)珠功能(néng)，數珠功能(néng)，串珠功能(néng)，剔珠功能(néng)。以功能(néng)為(wèi)基礎，該機器可(kě)模塊化組裝(zhuāng)：理(lǐ)珠模塊四組（可(kě)根據不同的珠簾樣式增加或減少）、數珠模塊、串珠模塊，廢料收集等。該機器準确性高，速度快，操作(zuò)簡便，很(hěn)好的解決了人力成本問題、工(gōng)作(zuò)效率問題以及珠簾樣式改變而帶來的諸多(duō)問題。

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二、控制原理(lǐ)

1、主要工(gōng)藝環節：（1）下珠，（2）理(lǐ)珠，（3）分(fēn)珠，（4）組合，（5）彙總串珠，（6）計算串珠組數，（7）剔除錯誤等。其中(zhōng)剔除在“分(fēn)珠”，“組合”環節都有(yǒu)體(tǐ)現。

2、工(gōng)藝流程：将不同大小(xiǎo)和顔色的原料珠分(fēn)别放入對應的料鬥中(zhōng)。各下料電(diàn)機會将原料珠分(fēn)别撥落到理(lǐ)料棍上，進而形成直線(xiàn)型隊列等待取用(yòng)。分(fēn)珠器會按照所串珠簾組合數據，分(fēn)别截取對應數量的原料珠，如果數量與設定不符，剔除功能(néng)會将此次所分(fēn)原料珠倒入廢料桶。待所有(yǒu)原料珠截取完畢，組合機構會依順序串起上述所準備原料珠，此時就已經形成一個珠簾的一部分(fēn)。同樣，如果此時設備檢測到該組合與設定不符，也會啓動剔除功能(néng)。最後串珠機構會将正确的組合串到指定的線(xiàn)上去，組合數與設定數相等，該條珠簾穿珠完畢。

三、控制元件、架構

1、根據上述控制工(gōng)藝流程，系統控制核心元件采用(yòng)了高性價比的台灣台達産(chǎn)品，如下表：

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2、其控制架構簡圖如下：

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四、編程、組态

全自動珠簾機控制系統主要分(fēn)為(wèi)如下PLC編程和HMI畫面組态，下面就上述兩部分(fēn)簡要說明。

1.PLC編程

PLC程序采用(yòng)ISPSoft 來編寫，主要是考慮到該軟件的功能(néng)塊功能(néng)和變量定義功能(néng)，上述兩點對後期的調試有(yǒu)很(hěn)大幫助。程序中(zhōng)共分(fēn)8部分(fēn)，編寫了5個功能(néng)塊。根據工(gōng)藝要求編寫的動作(zuò)程序分(fēn)為(wèi)17個動作(zuò)和10個變換條件，如下圖：

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程序分(fēn)手動程序、自動程序、數據處理(lǐ)和報警處理(lǐ)等，下文(wén)隻簡要介紹程序中(zhōng)自動部分(fēn)和SFC部分(fēn)，下圖是部分(fēn)自動程序。

1）自動程序以功能(néng)塊為(wèi)主如下圖：

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2）自動程序中(zhōng)基本上采用(yòng)SFC來實現，下圖隻是一小(xiǎo)部分(fēn)程序：

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2.HMI畫面組态

在觸摸屏界面的設計中(zhōng)主要是體(tǐ)現最終客戶的操作(zuò)習慣和設備廠家對設備調試的掌控。畫面組态分(fēn)為(wèi)手動界面，自動界面，參數設置等，如下圖所示：

手動調教頁(yè)面

自動控制頁(yè)面

【結束語】

全自動珠簾機控制精(jīng)度高、運行穩定、操作(zuò)簡便是其幾大特點，截至目前該設備已被客戶分(fēn)批次訂購(gòu)并均已投産(chǎn)使用(yòng)，大大提高了産(chǎn)能(néng)，其性能(néng)得到用(yòng)戶一緻認可(kě)與好評！當然我們不能(néng)就此沾沾自喜，人工(gōng)成本的不斷攀升和市場對珠簾需求的持續增長(cháng)，迫使我們在技(jì )術開發道路上勇往前行，在不斷完善現有(yǒu)設備的基礎上、繼而研發出更加智能(néng)的機械設備。我們也會按照公(gōng)司的使命和目标——在控制領域求創新(xīn)，在創新(xīn)中(zhōng)求發展，在“專心做事、服務(wù)社會”的征途上，行穩緻遠(yuǎn)。

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